Fue la segunda amante de Tove Jansson y la que sirvió de inspiración para el personaje de Too Ticky. La autora basó la personalidad de su novia para crear a este personaje.
Pietilä fue una de las personas más influyentes en el ambiente gráfico finlandés, y su trabajo ha sido exhibido en múltiples exposiciones. Trabajó de profesora en la Academia de Bellas Artes de Helsinki durante muchos años, y más adelante se dedicó a formar artistas gráficos y a escribir libros educativos también sobre artes gráficas. Durante sus estudios conoció a la que sería su pareja.
Los viajes por Europa y los veranos que pasaron juntas Jansson y Pietilä en la isla de Klovharu, fueron capturados en varias horas de película rodada por la misma Pietilä. Se han montado varios documentales con ese material, entre los que se pueden mencionar los titulados Haru, yksinäinen saari (Haru, la isla solitaria, 1998) y Tove ja Tooti Euroopassa (Tove y Tooti en Europa, 2004). A parte de Europa, ambas visitaron el continente americano. Uno de esos países fue México.
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