Unos años después de los eventos de Breath of the wild y Tears of the Kingdom, Hyrule renace de sus cenizas con Link y Zelda casados y ejerciendo de monarcas. Esta historia nos lleva a la Aldea Kakariko, donde un joven sheikah entrenado por Impa, a petición de Zelda, pase a formar parte de la protección de ambos monarcas. Sin embargo, el Clan Yiga complicará las cosas...