Seikei shigekuni Pendragon, filho de cloud genryusai shigekuni e artoria Pendragon, cresceu sendo destinado por Merlin que seria o próximo Rei de camelot, e que teria um grande poder em mãos. com isso em mente, foi treinado desde a infância para se tornar alguém forte, apesar de não saber se queria ser Rei. Um dia, enquanto estava em seu momento de folga, ele pega uma pedra azul brilhante, que inesperadamente o teleporta pro futuro. Agora, ele terá de lidar com a responsabilidade de voltar para casa, enquanto tem o dilema de sua liberdade testado.