Serialul urmărește aventurile lui Aang și ale prietenilor săi, care trebuie să salveze lumea înfrângându-l pe Lordul Focului și, astfel, să pună capăt războiului cu Națiunea Focului. Personajele principale sunt: Katara (o stăpână a apei din Triburile de Sud), Sokka, fratele ei, Aang (avatarul) și ajutoarele lor Momo si Appa, iar printre personajele negative se numără prințul Zuko (fiul Lordului Focului) și unchiul său Iroh. După sfârșitul primului sezon, în scenă mai apare prințesa Azula (sora lui Zuko), dar și o nouă stăpână a Pământului, Toph Bei Fong, care se va alătura, ulterior, echipei lui Aang. Abia în al treilea sezon, apare și Supremul Lord al Focului Ozai, când va avea loc o înfruntare între el și Aang. Războiul a fost inceput acum 100 de ani, de către Împăratul Focului Sozin, acesta fiind bunicul actualului împărat.