Mauro, el príncipe heredero regresa a su hogar después de cinco años de viajes y aventuras por el mundo. En su vuelta Mauro conoce a Siomara, una doncella que trabaja en el palacio. Siomara es hermosa, inteligente y valiente, y Mauro se siente atraído por ella desde el principio. Sin embargo, Siomara no sabe que es una princesa. Su madre, la Reina heredera de Italia, la escondió del mundo para protegerla de sus enemigos. Cuando Siomara se entera de su verdadera identidad, debe esconderse para salvar su vida. Mauro la ayuda, y juntos se embarcan en una aventura para descubrir la verdad sobre su pasado.