Fujimaru Ritsuka y la organización Chaldea se encuentran viajando entre los Lostbel hasta que un repentino ataque provoca que Ritsuka salga disparado al vacío, pero en vez de morir o perderse entre las dimensiones, una entidad misteriosa lo salva y le pide ayuda para salvar su mundo, tras aceptar su petición Ritsuka recibe una "arma vasalla" con la cual tendrá el poder de invocar Servants y junto a los demás héroes se encargaran de salvar ese mundo de fantasía de las olas de la calamidad y así poder regresar con sus amigos.