Mother - Eomeoni - 어머니
Father - Abeoji - 아버지
Mum - Eomma - 엄마
Dad - Appa - 아빠
Man - Namja - 남자
Woman - Yeoja - 여자
Girl - Sonyeo or Yeojaai - 소녀 or 여자아이
Boy - Sonyeon or Namjaai - 소년 or 남자아이
Wife - Anae - 아내
Husband - Nampyeon - 남편
Girlfriend - Yeojachingu - 여자친구
Boyfriend - Namjachingu - 남자친구
Aunt/Older Lady - Ajumma - 아줌마
Uncle/Older Man - Ajussi - 아주씨
Older Brother/Guy (male to male) - Hyung-형
Older Brother/Guy (female to male) - Oppa - 오빠
Older Sister/Girl (female to female) - Eonni - 언니
Older Sister/Girl (male to female) - Noona - 누나
Younger Sibling/Person - Dongsaeng - 동생
Younger Sister - Yeodongsaeng -여동생
Younger Brother - Namdongsaeng - 남동생
Youngest Person in a group - Magnae - 막내
Friend - Chingu - 친구
Older Person (Polite) - Seonbae(nim) - 선배(님)
Grandmother - Halmeoni - 할머니
Grandfather - Halabeoji - 할아버지
Daughter - Ddal - 딸
Son - Adeul - 아들
Child - Ai - 아이
Baby - Agi - 아기
(a) Person - Saram - 사람
Wife/Husband (more like ‘honey/darling’) - Yeobo - 여보
Idiot/Fool - Babo - 바보
Family - Gajog - 가족
Parents - Pumo(*nim) - 부모(*님)
*님/nim is an honorific/form of showing respect.