A la siguiente mañana, Telémaco regresa al palacio y le cuenta a Penélope, que primero se había ido a lo de Néstor, y luego a lo de Menelao. Teoclímeno profetiza que Ulises vive, y que esta en Ítaca Mientras va hacia la ciudad, se encuentran con Melantio lo insulta y le da una patada. El único que lo reconoce al llegar en su fiel perro Argos, que le movió la cola reconociéndolo. Durante el banquete de los pretendientes, Ulises se pasea entre ellos solicitando su caridad. Antinoo lo desprecia pero lo defiende Penélope, que le solicita, a través de Eumeo, le cuente si sabe algo de su esposo.
