Aurora Lionés, princesa del Reino de Lionés, una chica muy carismática, alegre y inteligente. Hermana mayor de el príncipe Tristán, e hija de Elizabeth y Meliodas. Enamorada desde pequeña de el hijo del mejor amigo de su padre, Lancelot. Consumida por sus inseguridades al pensar que será rechazada, nunca dijo nada, ni hizo nada al respecto de sus sentimientos. Decidió guardarlo en el fondo de su corazón y empezó a mentalizarse de que será así siempre. Hasta que un día...