Uluh est le descendant des Veilleurs, gardiens de la paix vivant dans les profondeurs de la Terre. Lorsque d'ancestraux ennemis renaissent de leurs cendres, Uluh réalise qu'il est temps pour lui de prendre les armes, et de se rendre sur l'extérieur de la Terre,cet étrange monde défendu des anciens. Yang est un ingénieur épris de liberté et de paix, mais le destin le guidera vers la guerre,d'abord comme créateur de machines destructrices, ensuite comme Sentinelle. Tout semble opposer l'enfant et l'homme. Pourtant, leurs chemins sont destinés à se croiser....