Исследование некоторых алгоритмических задач определения ориентации объекта бесплатформенными инерциальными навигационными системами Челноков Юрий Николаевич"Исследование некоторых алгоритмических задач определения ориентации объекта бесплатформенными инерциальными навигационными системами Челноков Юрий Николаевич"