El 1 de noviembre del 2021 a la medianoche KST, JYP Entertainment lanzó otro intrigante video teaser, esta vez titulado "Heroes Are Coming" (Los héroes están llegando). El nuevo video presenta un logotipo llamativo con la letra H y X entrelazadas, así como el mismo título del primer clip: "WE ARE ALL HEROES" (Todos somos héroes)
El 8 de noviembre se reveló un teaser de JYP para su próximo grupo. Este, anunció: "Xdinary Heroes está llegando", dando a conocer así el nombre del nuevo grupo. También se lanzaron varias cuentas en redes sociales
El 14 de noviembre se reveló el primer integrante del grupo, Joo Yeon. El 15 de noviembre se reveló a O.De. El 16 de noviembre se reveló a Ga On. El 17 de noviembre a Jun Han. El 18 de noviembre a Jung Su. Por último el 19 de noviembre se reveló a Gun Il
El 20 de noviembre se lanzó un teaser con todos los miembros del grupo
