Nombre masculino de origen germánico.
Rinaldo es la variación italiana de Reginaldo y Reinaldo, cuyos orígenes se derivan de las voces germánicas «ragin» y «waldan» que significan consejo y gobernar respectivamente, por lo que su significado etimológico se entiende como "quien gobierna bajo el consejo de los dioses", o "el consejero del príncipe".