a "pulsão" trata de forças inconscientes relacionadas as tensões que precisam ser descarregadas, e que visam a satisfação. Elas são direcionadas a busca por um objeto, que nunca é encontrado por se tratar de um objeto perdido (objeto a em Lacan). É nossa busca [inconsciente] por uma satisfação que não é atingida, mas parcialmente realizada. Os instintos tratam-se de comportamente previamente estabelecidos ou selecionados, já parte de algo a nível consciente e aprendido. O desejo é uma repetição em busca dessa satisfação [a pulsão seria oq mobiliza este caminho]. E essa satisfação é algo muito primário experimentado antes de ser apresentado a linguagem. Se trata de tentar retornar a aquilo que não consegue ser dito, não consegue ser expressado ou não é contemplado com nossas palavras. Você tenta tenta tenta delimitar o que deseja mas no fundo sempre fica um resto que não foi atingido.
