La soledad es un sentimiento desesperanzador, que nace a partir de la ilusión de la joven princesa de reencontrarse con sus amigas.
Haruka, volverá a utilizar su titulo de princesa, junto a sus amigas Minami y Kirara, para lograr eliminar las espina...
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Había una vez, un encantador reino, con criaturas fantásticas y una bondadosa gente, que llenaba de viva el pueblo. La armonía ya hacía en todos los rincones, pues los reyes, igual de amables que sus habitantes, lo llenaban de dicha, día tras día.
Los descendientes de los bondadosos reyes eran los dos hermanos: Kanata el mayor; próximo a convertirse en rey y Towa la menor; princesa con el sueño de convertirse en Grand Princess, para poder cuidar de su gente, tanto, como a ellos la protegían a ella.
Los dos hermanos practicaban mucho, para convertirse en grandes lideres como sus padres. La pequeña Towa admiraba a su hermano mayor, quería ser como el, lo más rápido posible. Esto orilló a la pequeña princesa a caer en la profundidad del bosque, atraída por una bruja de aspecto tenebroso, quien la engaño y capturo.
El reino cayó en una tristeza enorme, tras la perdida de la pequeña princesa, cosa que la bruja quien se hacía llamar Dyspear, aprovecho para encarcelar a sus habitantes dentro de jaulas de desesperanza, alimentando el poder de su cruel corazón.
El joven príncipe Kanata, tomo el último recurso para salvar a su reino y viajo a la tierra en busca de una dama capaz de poder activar el poder de las dress up keys y así alejar a Dyspear.
Por fortuna para el príncipe, su aprendiz de mayordomo Roma y su hermana Pafu, llegaron a la tierra años después y encontraron a las damiselas quienes aceptaron la labor de rescatar el reino, detener a Dyspear y lograr cumplir sus sueños.
Despues de trabajar juntas y recuperar a la princesa Towa, todas las chicas elegidas, batallan cara a cara con Dyspear, logrando vencerla.
Todo el reino había regresado a su antigua gloria, ambos príncipes se reencontraban con sus padres y el reino agradecido aclamaba a las Cures.
Sin embargo...
Estando todo bajo control, ya no había necesidad de que existieran medios para conectar el HopeKindom con la tierra, lo que significaba la despedida de las heroínas y la princesa, quienes se habían vuelto amigas cercanas.