Cau 16: Cơ cấu bánh cóc
+hinh ve
+ co cau banh coc gom co bánh răng cóc 1,co các răng dạng ko đối xứng,con cóc 2 tì vào bánh cóc nhờ vào trọng lượng bản thân or lò xo.bánh cóc dc lắp vào trục của cơ cấu nâng va chỉ quay đc 1 chiều,muốn quay theo chieu nguoc lai thi phai tách con cóc ra khoi bánh cóc
+Vị trí tương đối của trục bánh cóc (tâm O1), vị trí tâm quay con cóc O2 và chiều dài con cóc O2A để có góc O1AO2 = 90o. Khi đó lực tác dụng lên bánh cóc và con cóc là nhỏ nhất và bằng lực vòng P.
+Lực vòng P trên răng bánh cóc: P=2Mx/D=2Mx/(z.m) với Mx là mômen xoắn trên trục đặt cơ cấu hãm; m là mô đun răng bánh cóc; Z là số răng bánh cóc; D là đường kính vòng chia bánh răng cóc;
+luc P co the phan tich thanh2 thanh phan: N=P.cos anpha và T=P.sin anpha
+Để con cóc ăn khớp được vào răng bánh cóc thì phải đảm bảo điều kiện T>=N.f <=> P.sin anpha >= P.cos anpha
+Răng cóc được kiểm tra sức bền cạnh răng theo điều kiện: q=P/b =< [q] voi [q] la luc phan bo cho phep cua vat lieu lam banh coc tren don vi chieu dai: b la chieu rong banh rang coc
đặt phi = b/m => 2Mx/(z.m) =<[q].phi.m =>m=....
+Nếu số răng bánh cóc Z chưa biết mà D biết thì m>= (2Mx)/(phi.D.[q])
+Răng bánh cóc còn được kiểm tra theo sức bền uốn: xichma u = (6.P.h)/(b.a^2) =<[xichma u] hay xichma u = (12Mx)/(2,25.phi.z.m^3) =< [xichma u]
với b = phi.m là chiều rộng răng bánh cóc; a = 1,5.m là chiều rộng chân răng bánh cóc; h = m là chiều cao răng cóc.
+Con cóc chịu nén và uốn nên kiểm tra bền theo công thức: xichma = (P/B.denta) + [(6.P.e)/(B.denta^2)] =< [xichma phẩy u]
*) Nhận xét
-Cơ cấu bánh cóc có khuyết điểm lớn là dễ gây va đập phát tiếng ồn. Để khắc phục nhược điểm này người ta đã đưa vào sử dụng cơ cấu bánh cóc giảm tiếng ồn. Khi bánh cóc vừa mới bắt đầu quay theo chiều hạ vật vòng đàn hồi sẽ kéo con cóc về vị trí làm việc, con cóc tì vào bánh răng cóc và dừng cơ cấu lại.
-Để tăng thêm độ tin cậy cho cơ cấu, có thể bố trí hai con cóc sao cho các con cóc không tì đồng thời vào bánh răng cóc mà lệch đi khoảng 1/3 bước răng.
