hinh ve..
. Cấu trúc tổng quát của tổ hợp máy lắp ráp tự động.
Hình 6.1 Sơ đồ cấu trúc của máy lắp ráp tự động.
1,5-Cơ cấu cấp phôi; 2-Máng vận chuyển; 3-Ổ tích phôi; 4-Cơ cấu thao tác công việc lắp ráp; 6-Cơ cấu định hướng tương đối; 7-Vị trí lắp; 8-Cơ cấu tiếp liệu.
Kết cấu của tổ hợp máy lắp ráp tự động bao gồm các bộ phận sau (hình 6.1):
1. Các cơ cấu cấp phôi tự động 1; 5 (hoặc ổ tích 3) và các cơ cấu định hướng để cấp chi tiết vào vị trí cần thiết để lắp ráp. Đôi khi định hướng sơ bộ được thực hiện trên máng vận chuyển 2.
2. Cơ cấu tiếp nhiên liệu 8 để lắp chi tiết vào vị trí lắp ráp.
3. Vị trí lắp ráp 7 để nhận chi tiết từ cơ cấu tiếp liệu và giữ chi tiết ở vị trí xác định cho đều khi thực hiện mối lắp ghép. Ở đây cơ cấu phải đảm bảo vị trí của các chi tiết để chúng có thể vào vị trí lắp ráp một cách nhẹ nhàng. Ví dụ: Một chi tiết là trục một chi tiết là bạc thì cả hai chi tiết này phải có vị trí sao cho trục có thể rơi vào lỗ (lỗ của bạc).
4. Các cơ cấu để thao tác công việc lắp ráp (Cơ cấu vặn bu lông, cơ cấu hàn mối ghép).
5. Cơ cấu chuyên dùng để tháo sản phẩm lắp ráp (Cơ cấu này không phải lúc nào cũng cần thiết).
